Esta vez he accedido a la imagen por medio de punteros de la siguiente manera:
v=((uchar *)(img->imageData + i*img->widthStep))[j*img->nChannels+k];
De esta forma se accede a todos los pixeles de la imagen uno a uno. Para probarlo la transformación que he hecho a la imagen es restar 125 si el valor del pixel es mayor a 125, y sumar 125 si el valor era menor a 125. El resultado final ha sido:
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